7月6日，北京星动纪元科技有限公司宣布完成10亿元新一轮融资，由国务院国资委旗下诚通基金领投，多家地方国资跟投。这是今年具身智能赛道最大单笔国资入局。当机器人公司开始拿国资的钱，意味着这个行业正式从”讲故事”进入了”干实事”阶段。本文将全面拆解这家不到三年估值破百亿的清华系公司。
发展：三年从实验室到百亿估值，速度堪称”星纪元”
北京星动纪元科技有限公司（Robot Era）成立于2023年8月4日，总部位于北京海淀中关村，是清华大学交叉信息研究院孵化的唯一一家清华大学持股的人形机器人企业。短短不到三年时间，这家公司已完成多轮融资，累计融资规模逼近20亿元，估值突破百亿，成为中国具身智能赛道当之无愧的头部玩家。
融资节奏之密集，令人瞠目：
| 时间 | 轮次 | 金额 | 领投方 |
|---|---|---|---|
| 2024年1月 | 天使轮 | 超1亿元 | 联想创投 |
| 2024年10月 | Pre-A轮 | 近3亿元 | — |
| 2025年3月 | 战略轮 | 10亿元 | 三星、高成投资、新加坡电信等 |
| 2025年7月 | A轮 | 近5亿元 | 鼎晖VGC、海尔资本 |
| 2025年11月 | A+轮 | 近10亿元 | 吉利资本、北汽产投 |
| 2026年4月 | B+轮 | 超2亿美元（约13.5亿元） | 顺丰集团 |
| 2026年7月 | 新一轮 | 10亿元 | 诚通基金（国资委）领投 |
值得注意的是，2026年7月6日这轮10亿元融资，由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等大型国资共同参与。这标志着产业资本和国资正式深度入场——机器人行业的投资范式，已从”比谁故事好听”彻底转向”比谁更能干活”。
截至目前，星动纪元累计订单总额已突破5亿元，海外业务占比约50%，客户覆盖全球市值TOP10科技巨头中的9家。
团队：图灵奖门徒领衔，80%研发人员的”硬核军团”
创始人陈建宇，1992年生，清华大学精密仪器系本科毕业，2020年获加州大学伯克利分校博士学位，师从美国工程院院士、MPC算法奠基人Masayoshi Tomizuka教授。博士毕业后被图灵奖得主姚期智院士引进清华大学交叉信息研究院，成为最年轻的助理教授、博士生导师，入选福布斯中国”30 under 30″。
团队配置堪称豪华：成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州伯克利、新加坡国立大学等全球顶尖学府，以及世界500强企业。研发人员占比超80%，博士占比超30%，全面覆盖机器人控制、AI大模型、机械设计等全链条领域。
这支团队已在NeurIPS、ICML、CoRL、ROS等顶级会议发表50余篇高质量论文，多篇入围最佳论文奖提名。用陈建宇自己的话说：”我们从DAY1起就坚持具身大脑及机器人本体AI Native，坚持软硬一体协同进化、全栈自研。”
产品矩阵：从灵巧手到全尺寸人形，三条线全面开花
星动纪元已构建起覆盖科研、工业、服务三大场景的完整产品线：
1. 🤚 灵巧手系列——全球出货量领先的”最后一厘米”
▲星动XHAND 1（图源：星动纪元）
| 产品 | 定位 | 核心参数 |
|---|---|---|
| 星动XHAND 1（”电竞手”） | 工业精密操作/科研 | 12个全主动自由度，全直驱，最大握力80N，最大负重25kg，手指点击频率10次/秒 |
| 星动XHAND 1 Lite（”精灵手”） | 家庭服务/教育 | 11个自由度，轻量化设计，反驱特性，数据采集容错率高 |
| 星动XHAND 1 PRO（2026年6月发布） | 数据采集/算法验证 | 400Nm关节扭矩，25rad/s转速，小拇指对指精度专项优化 |
其中XHAND 1是全球首个直驱路线灵巧手，已被斯坦福大学、清华大学、美国Skild AI、韩国Rainbow Robotics等选用。2025年出货近千只，海外占比达50%。在螺丝拧紧任务中，数据完整性仅60%时成功率仍达92%。
2. 🤖 人形机器人系列——”大运动+巧操作”双突破
▲星动L7（图源：星动纪元）
| 产品 | 形态 | 核心参数 |
|---|---|---|
| 星动L7 | 全尺寸双足人形 | 身高171cm，体重65kg，全身55自由度（含灵巧手），双臂负载20kg，奔跑速度4m/s |
| 星动M7 | 全尺寸半身人形 | 43自由度，作业直径2.1m，360°视野+3D激光雷达 |
| 星动Q5 | 轮式服务机器人 | 44自由度，7轴拟人手臂+精灵手，单臂负载10kg，操作范围超2米，支持37种语言 |
| 星动STAR1 | 全尺寸人形 | 400Nm关节扭矩，25rad/s转速，室外奔跑3.6m/s，承载160kg |
高光时刻： 2025年8月，星动L7在世界人形机器人运动会田径赛中，以95.641厘米的原地跳高成绩夺得冠军，并创造跳远世界纪录。这是国内首个同时实现”大运动+巧操作”的双足人形机器人。
3. 🔧 核心零部件——95%硬件自研
一体化关节模组（15017、10520型号）将无框力矩电机、精密行星减速器、高精度编码器及驱动器高度集成，从零件到整机，硬件自研比例超过95%。
技术内核：ERA-42——全球四大具身大脑之一
星动纪元的技术护城河，在于其自主研发的端到端原生机器人大模型ERA-42。
核心能力：
- 全球唯一、中国唯一能同时实现”全尺寸人形+五指灵巧手精准控制”的具身大脑（另外三家为Figure Helix、特斯拉Grok、英伟达GR00T）
- 集视觉、理解、预测、行动为一体，实现同一个VLA模型控制全身灵巧操作，可完成100多种复杂灵巧任务
- 已融入世界模型，具备物理世界理解与未来预判能力
技术演进路线：
| 时间 | 技术突破 |
|---|---|
| 2024年9月 | 提出”分频VLA”思路（HiRT快慢分层架构），早于PI、Figure、Google、英伟达 |
| 2024年12月 | 发布融合世界模型的VLA算法框架VPP并开源 |
| 2025年2月 | 联合斯坦福Chelsea Finn团队推出Ctrl-World，陌生场景任务成功率提升44.7% |
| 2025年10月 | 推出可控生成世界模型，实现”想象空间”任务预演与自我迭代 |
在2025年CoRL会议上，多篇依托星动纪元灵巧手完成的论文获得最佳论文提名，来自斯坦福、CMU、哥伦比亚大学、摩根大通等机构。
数据飞轮：
星动纪元构建了”全身遥操作—数据采集—模型迭代”技术闭环，自主研发KineDex框架，采用”手把手示教”模式，数据采集速度较传统遥操作大幅提升。目前是拥有最多世界模型成果的具身公司之一，也是拥有灵巧手数据最多的企业。
商业化：从”展示品”到”工业品”，订单说话
星动纪元已率先完成具身智能行业的PMF（产品市场匹配）：
- 物流场景：携手中国邮政、顺丰集团落地10余个物流中心，在深圳、湖州、杭州、合肥、北京5大城市完成布局。2026年5月央视《城市风华录》展示了其联手中国邮政的机器人分拣员。部分高温、潮湿等恶劣环境下性能接近人类，部分实现24小时不间断作业。2026Q2已开启千台级批量交付，增速高达300%。单笔最大订单接近5000万元。
- 制造场景：与吉利、雷诺、三星等深度合作，嵌入生产线担任”供件员、分拣员、装配员、搬运工”。
- 商业服务：在海尔、联想、世纪金源、大熊猫基地等落地，提供导览讲解、快递派送、商品介绍等服务。
- 海关查验：与顺丰合作推出全球首个跨境物流具身智能查验解决方案，已正式上岗海关。
客户名单星光熠熠：吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、三星、世纪金源，以及全球市值TOP10科技巨头中的9家。国际化客户复购次数高达6次，行业罕见。
前景：具身智能万亿赛道，星动纪元剑指何方？
据《中国具身智能产业发展报告（2026）》测算，中国具身智能市场规模从2018年的约2133亿元增长至2026年预计的1.09万亿元，年均复合增长率22%-23%。中国拥有全球唯一且最完整的全链条产业配套，整体制造成本较国外低30%-50%。
创始人陈建宇的判断掷地有声：
“具身智能仍是一条没有真正形成产业格局的新赛道。无论是机器人出货规模还是产业成熟度，都与汽车、智能手机存在数量级差距。先把最难、适配范围最广的部分做了，商业化的可能性就多了。”
“这只是一个开始，真正大的价值交付还没有开始。大家现在投的是’想象’，5年之内，从业者必须实现突破。”
“具身智能热潮触及的是底层生产力，具有持久性和确定性。短期或许有波动，但长期绝非泡沫破裂，而是稳步增长。”
结语
从清华园到百亿估值，从实验室论文到千台级交付，星动纪元用不到三年时间证明了一件事：当”大脑”足够聪明、”本体”足够强健、”灵巧手”足够精细，再加上产业资本的真实场景注入，机器人就不再是科幻电影里的道具，而是真正能上岗干活的”新劳动力”。
在这场从”比故事”到”比干活”的产业巨变中，星动纪元已然站在了最前排。正如其名——星动纪元，机器人的新纪元，或许真的已经到来。
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