千寻智能

公司介绍

千寻智能（Spirit AI）成立于2024年1月，总部位于杭州，是一家专注于具身智能机器人研发的独角兽企业。公司以“构建机器人的通用大脑”为核心战略，致力于通过技术突破与商业化落地，推动具身智能从实验室走向产业纵深。截至2026年4月，千寻智能已完成多轮融资，估值突破200亿元，成为全球具身智能赛道“百亿俱乐部”的核心成员之一。其股东阵容涵盖顶级资本（如云锋基金、红杉中国）、产业巨头（如宁德时代、京东）及国有资本（如杭州金投），构建了“技术+场景+资源”的全生态赋能体系。

团队成员：学术与产业的“黄金组合”

千寻智能的核心团队兼具前沿技术洞察力与工程化落地能力，成员平均年龄不足30岁，却已在学术与产业领域积累深厚经验：

• 创始人兼CEO韩峰涛：机器人行业连续创业者，曾任珞石机器人联合创始人兼CTO，主导交付超2万台工业机器人，拥有10余年制造业场景落地经验。
• 联合创始人高阳：清华大学交叉信息研究院助理教授，加州大学伯克利分校博士，师从具身智能泰斗Pieter Abbeel。其研发的ViLa与CoPa模型被全球领先机器人项目采用，学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。
• 联合创始人郑灵茵：负责市场与全球化布局，曾从0到1搭建工业机器人海外事业部并实现规模化盈利，为千寻的商业化拓展奠定基础。
• 骨干成员：来自UC Berkeley、清华、北大等高校及字节、小米、腾讯等企业，覆盖多模态大模型、机器人学、强化学习等领域，形成“学术+工程”的全栈能力闭环。

产品与服务：从硬件到全栈技术的跨越

千寻智能以“具身大脑”为核心，构建了覆盖硬件、软件与场景的完整产品矩阵：

1. 机器人硬件：
   • Moz系列人形机器人：面向商用服务与家庭场景，具备26个自由度与全球最高功率密度一体化力控关节，可完成叠衣服、换纸抽等长程复杂任务。
   • “小墨”工业机器人：专为高精度制造场景设计，已应用于宁德时代动力电池PACK生产线，实现插接成功率99%以上、作业节拍媲美熟练工人，单日工作量提升3倍。
2. 全栈技术服务：
   • 从提供硬件转向输出感知、决策、执行的全栈能力，支持快速定制方案适配不同产线，推动规模化复制。例如，为宁德时代定制的产线方案已覆盖EOL（下线检测）与DCR（直流内阻测试）工序，未来将扩展至多种电池类型与工艺环节。
3. 商业化场景落地：
   • 工业领域：与宁德时代合作打造全球首条人形具身智能产线，验证了技术对生产力的实际创造能力。
   • 零售领域：与京东签署战略合作协议，Moz机器人已接入京东MALL智慧零售场景，完成高精度咖啡制作等任务，跑通“数据采集-模型迭代”的商业闭环。
   • 全球化布局：通过股东资源（如TCL、华为）拓展海外市场，计划未来一年实现至少10万台机器人销售目标。

核心技术：数据驱动的“Scaling Law”突破

千寻智能的技术路线聚焦于“多样性数据”与“低成本采集”，构建了具身智能领域的核心竞争力：

1. VLA（视觉-语言-动作）模型：
   • 自研的Spirit系列模型已开源，其中Spirit v1.5在RoboChallenge评测中以66.09分超越Pi0.5，成为首个性能超越国际顶尖水平的中国开源模型。该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链等复杂任务。
2. 数据体系构建：
   • 规模与多样性：累计获取超20万小时真实交互数据（覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度），预计2026年突破100万小时。
   • 低成本采集：自研第5代可穿戴数据采集设备，成本降至传统方式的1/10，为规模化采集扫清障碍。
   • 数据哲学创新：提出“Dirty data is the key to scaling VLA models”（脏数据是VLA模型规模化的关键），通过多样化“非完美数据”训练，显著提升模型泛化能力与Scaling效率。
3. 技术路线前瞻性：
   • 坚持“大模型+具身智能”融合路径，与Google DeepMind、Pi等全球头部公司技术同频，为模型迭代提供长期支撑。

发展前景：定义下一代具身智能的中坚力量

在资本回归理性、行业进入洗牌期的背景下，千寻智能凭借“真实场景落地+开源生态”的差异化路径，展现出强劲的发展潜力：

1. 技术壁垒深化：
   • 持续加大具身基础模型与真实数据体系投入，推动模型性能向“GPT-3级别”突破（预计2026年末至2027年中实现），巩固全球技术领先地位。
2. 商业化加速拓展：
   • 从新能源制造向物流、零售、教育等多场景渗透，通过“技术输出+场景定制”模式实现规模化复制。例如，与京东的合作将探索京东云及Joyinside大模型在零售网络中的落地潜力，形成技术研发与应用场景的双向赋能。
3. 生态协同赋能：
   • 依托股东资源（如宁德时代、汇川技术、华为）构建“全场景产业生态”，覆盖从核心零部件供应（如卧龙电驱的电机、奥比中光的激光雷达）到技术解决方案支持（如兆威机电的精密传动、拓斯达的运控系统）的全链条能力。
4. 全球化战略布局：
   • 通过TCL、华为等股东的海外渠道拓展国际市场，计划未来一年实现至少10万台机器人销售目标，冲击具身大脑全球前三。