灵心巧手

公司介绍

灵心巧手是一家专注于高自由度灵巧手及具身智能执行器系统研发的高科技企业。公司以突破性技术打造全球领先的灵巧手产品，其科研版灵巧手自由度高达42个，单指可360度旋转，远超行业平均水平；工业版则兼顾高负载（最大50kg）与轻量化（最低370g），适配精密装配、医疗康复等多场景需求。通过自研“超强电缸”、电子皮肤及多模态感知系统，实现力觉、触觉与视觉的深度融合，提升机器人环境适应能力。

公司构建“硬件+软件+数据”全栈生态，推出低代码开发平台与全球最大灵巧操作数据集，降低AI模型训练门槛。产品以高性价比（售价仅为国际竞品1/10）快速占领市场，客户覆盖斯坦福、华为等顶尖机构。未来，灵心巧手将持续推动灵巧手技术普惠，助力机器人从“工具”向“伙伴”进化。

2025年4月完成超亿元种子轮融资，由红杉中国种子基金领投，万凯新材等跟投；
2025年8月完成数亿元天使轮融资，蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投等机构参与；
2025年10月宣布完成数亿元A轮融资，京国瑞管理公司、博佳资本领投，蚂蚁集团持续加注。

核心团队来自智源研究院、小米、九号机器人等知名企业及清华、北大等顶尖高校，兼具技术研发与商业化经验。创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班，拥有超十年互联网与机器人行业经验。

产品与服务

1. 核心产品：Linker Hand系列灵巧手

• 技术参数：
  • 科研版：最高42个自由度（单指9个，支持360度旋转），全球自由度最高的商用灵巧手；
  • 工业版：
    • Linker Hand L30：22个自由度，最大负载20kg，重复定位精度±0.2mm；
    • Linker Hand L6：配备自研“超强电缸”，满足高负载、高速度需求；
    • Linker Hand O6：全球量产最轻灵巧手（370g），负载达50kg。
  • 消费版：O7高性价比版（7自由度）售价仅8800元，未来计划推出499元入门级产品。
• 驱动方案：
  覆盖腱绳、直驱、连杆等多种技术路线，适应不同场景需求。例如，腱绳驱动适合柔性操作，直驱方案提升响应速度。

2. 配套系统与平台

• OpenTeleDex模块化遥操作系统：
  支持任意外接设备（如遥操手套、VR、外骨骼）及机械臂（如睿尔曼、松灵、UR等），构建开放式遥操作体系，提升机器人操作灵活性。
• 灵巧操作数字孪生平台：
  通过虚拟仿真优化灵巧手设计，缩短研发周期，降低试错成本。
• Dex-Serl真机强化学习框架：
  引入末端力觉感知，扩展力检测与控制方案至非力控机械臂，提升训练设备宽容度。

3. 数据服务：全球最大灵巧操作数据集

• DexSkill-Net：
  涵盖超亿级数据量，记录运动轨迹、力度、速度等关键信息，为灵巧手控制算法提供训练资源。
• 数据采集计划：
  计划部署100万台装配灵巧手的人形机器人，建立标准化测试场景（如盘核桃、玩魔方、化妆），验证精细操作泛化能力。

核心优势

1. 技术壁垒：高自由度与多模态感知

• 自由度突破：
  科研版42个自由度远超行业平均水平（如Shadow Hand的26个），单指360度旋转实现类人操作灵活性。
• 传感器融合：
  集成高精度摄像头、电子皮肤（支持三维力、纹理、温度感知）及接近觉，构建视触觉融合感知模式，提升环境适应能力。

2. 成本优势：规模化量产与供应链整合

• 性价比碾压：
  产品价格仅为Shadow Hand的1/10（国内售价不到5万元），最低售价6666元，击穿行业普及门槛。
• 材料创新：
  与万凯新材共建联合实验室，开发轻量化高强度复合材料，重量降低40%，负载提升30%，寿命延长至行业平均2倍。

3. 生态布局：从硬件到数据的闭环体系

• 全场景覆盖：
  产品矩阵涵盖科研、工业、消费领域，客户包括斯坦福、剑桥、清华、北大等高校，以及华为、富士康等企业。
• 开发者友好：
  推出LinkerOS低代码开发平台，预置技能库与标准化接口，降低Agent开发成本80%，支持20自由度灵巧手即插即用。

发展前景

1. 市场需求：千亿级蓝海市场

• 工业自动化：
  精密装配、质量检测等场景对高灵活性执行器需求旺盛，灵巧手可替代传统机械臂完成复杂任务。
• 医疗康复：
  辅助手术操作、开发高仿真假肢，帮助残障人士恢复手部功能。
• 服务机器人：
  具备灵巧手的服务机器人可完成整理衣物、准备食物等家务，推动家庭服务机器人商业化落地。
• 科研教育：
  提供低成本、高性能的灵巧手平台，加速具身智能研究进程。

2. 战略规划：量产升级与全球化布局

• 产能扩张：
  A轮融资将用于加速量产能力升级，满足全球市场订单需求（月销量已突破千台，市占率超80%）。
• 全球化布局：
  拓展欧美市场，与国际顶尖机构合作，推动灵巧手成为全球行业标准。
• 技术深化：
  持续研发多模态感知与交互算法，探索灵巧手在太空探索、水下作业等极端环境的应用。

3. 行业影响：重塑机器人产业格局

• 数据驱动：
  通过百万级机器人数据采集计划，构建灵巧操作技能库，为AI模型训练提供海量真实场景数据。
• 生态构建：
  以灵巧手为核心，联合上下游企业打造具身智能生态，推动行业从单一硬件竞争转向“硬件+软件+数据”的综合能力比拼。