星海图

公司概况

星海图（北京）人工智能科技有限公司成立于2023年9月，是一家以“让具身智能体服务人类世界”为使命、致力于打造全球领先的具身智能解决方案的创新企业，公司立足中国、放眼全球，通过“AI算法与本体协同研发”的技术路径，已推出通用仿人形机器人、轮式双臂移动平台等标准产品，并构建全链路具身智能开发平台，其“一脑多形”理念与商业化闭环模式获得资本市场高度认可，截至2025年7月累计融资近15亿元，估值较年初增长超3倍，正加速推动具身智能技术从实验室走向千行百业。

核心团队

星海图的核心团队汇聚了来自学术界和产业界的顶尖人才，包括创始人兼CEO高继扬、联合创始人许华哲等。高继扬毕业于清华大学电子系，后于南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室获得博士学位，曾在Waymo参与基于机器学习的行为预测项目。许华哲博士后就读于斯坦福大学，博士毕业于加州大学伯克利分校，现任清华大学交叉信息研究院助理教授，是顶级智能机器人会议CoRL’23最佳系统论文得主。

技术理念

星海图坚信具身智能的关键表现在于“一脑多形”，即硬件本体是AI算法的唯一载体，AI算法是硬件本体最关键的“脑”，二者协同才能打造出色的智能体产品。基于此，公司坚持AI算法与本体协同研发的发展思路，从需求出发设定本体形态，自主设计并制造本体。

产品体系

星海图已推出多款标准平台产品，包括：

• 通用仿人形机器人R1 Pro：具备高度智能化和多样化形态，能够适应复杂环境并执行多种任务。
• 轮式双臂移动平台R1 lite：轻便灵活，适用于多种场景下的移动操作需求。

此外，公司还构建了全链路具身智能开发平台EDP，整合数据采集、数据管理、真机测试等功能，显著降低具身智能机器人开发门槛与数据获取成本。

研发成果

• 具身基础模型研发：星海图围绕具身智能的快-慢双系统模型架构EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与“快执行”的数十亿参数动作大模型（VLA），实现从感知理解到精确控制的闭环决策。其中，VLA模型基于全球最大规模的星海图单本体真机数据集进行训练，聚焦突破具身智能在动作与对象泛化上的核心瓶颈。
• 开发者生态构建：自2024年底以来，星海图轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家顶尖开发者客户，正在成为具身基础模型训练的首选本体平台。其同构型本体出货量与开发者数量迅速跃升至行业第一，加速构建“本体—数据—模型—应用”开发者应用生态闭环。

市场认可

• 融资情况：星海图自成立以来持续获得顶级战略投资方、国家级产业基金以及一线财务投资机构的共同加持。截至2025年7月，公司Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超3倍。其中，2025年7月9日，星海图接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元。
• 行业评价：星海图在具身智能领域的技术创新和产品研发能力得到了市场和行业的广泛认可。包括斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等全球顶尖开发者均已依托星海图平台加速具身智能技术的验证与落地。