Praxis-1：同时预测视频与动作的开放机器人模型

官网：Praxis-1 机器人产品页

一句话介绍：Runway 面向机器人开发者的世界动作模型，开放权重、推理与微调代码，用视频预测辅助机器人执行操作任务。

产品背景

Praxis-1 是 Runway 的首个世界动作模型。它在2026年9月已被介绍，11月11日的重要变化是正式开放权重及相关代码，采用 Apache 2.0 许可，允许符合许可条件的商业使用。此次收录的重点是机器人模型，不能把 Runway 的视频创作会员套餐当作它的购买入口。官方开放公告

核心功能与应用场景

Praxis-1 把视频和机器人动作放在同一预测过程中：模型依据任务、相机画面和机械臂状态，给出下一段动作及相应的视频预测。对于机器人研发，这提供了研究视觉变化与控制指令关系的共同基础。它适合抓取、物体搬放、双臂协作等操作任务的策略开发，以及不同设备上的适配实验。项目说明

Runway 将它描述为270亿参数的混合专家扩散 Transformer。官方列出的合作硬件包括人形机器人、六轴工业机械臂和双臂仓储机器人；这说明其适配方向较广，不代表下载同一权重就能直接控制任何机器人。模型迁移仍涉及相机、动作空间、数据和控制接口。机器人产品页

谁适合使用

主要用户是机器人研究者、具身智能团队、机械臂厂商及具备模型部署经验的开发者。已有示教数据、仿真环境和可控测试设备的团队，更容易把开放模型纳入研发流程。普通用户若只是想生成视频或体验聊天，不应把这个项目当作轻量网页工具。

如何开始

建议先在仿真中运行官方示例，再考虑连接实体设备。仓库提供 DROID 单臂和 YAM 双臂检查点，也列出 SO-100／SO-101 机械臂适配权重。准备环境后下载对应权重、验证文件，运行仿真任务，确认相机与动作输入输出，再用自己的数据进行微调或 LoRA 适配。

需要特别留意算力：仓库快速开始给出的配置是 Python 3.12、CUDA 13.0 驱动及至少80GB显存的单张 CUDA GPU。官方也提供量化及不同硬件路线，但不能据此推断所有检查点都能在普通显卡上直接运行。读者应按具体模型、精度和运行路径核对要求。部署与微调文档

费用、许可与限制

权重开放不等于运行免费。自部署仍需要 GPU、存储、机器人设备、数据采集和工程投入；托管推理另按服务提供方条款计费。Apache 2.0 也不等于免除许可证及声明保留义务，依赖模型和组件应分别核对许可。正式接入机械臂前，应设置动作范围、急停与人工监督，用自己的任务验证失败情况。本文未对实体机器人进行实测。

与同类项目怎么选

选择的关键是已有设备、数据和开发栈，而非单一榜单名次。不同任务和测试条件下的成功率不能直接替代自己的验证。π0.5 官方研究；Isaac GR00T 官方平台