Manifold AI

公司概况

Manifold AI（北京流形空间科技有限公司），2025年5月22日成立于北京，是一家聚焦具身智能世界模型研发与落地的前沿AI公司。公司定位清晰——国内第一家自研世界模型并直接作为具身基础模型落地到机器人场景的创业公司，不是停留在论文和数据集上，而是奔着”工程化商用”去的。

创始人兼CEO武伟博士，2015年加入商汤科技初创团队，曾主导商汤开悟世界模型的研发与商业化落地，带领团队连续两年击败特斯拉等团队夺得Waymo SimAgents挑战赛冠军。联合创始人为清华大学长聘教授（教育部长江学者），带领实验室建立了具身世界模型评测平台WorldArena。团队成员来自清华、北大、上交、UCLA等顶尖院校，曾在微软、商汤、Momenta、小鹏等头部企业担任核心技术职务，累计发表顶会论文超200篇，引用逾10万次。

截至2026年6月18日，公司成立仅一年，已完成6轮融资，Pre-A轮累计融资额近10亿元人民币，估值突破独角兽门槛，投资方包括君联资本、华为哈勃、华控基金、国新基金、淡马锡旗下毅峰资本、北汽产投等顶级机构与产业资本。

发展历程：一年六轮，速度惊人

一年内从零到独角兽，融资节奏与产品研发节奏高度匹配。武伟本人曾表示：”公司希望成为产品驱动的公司。”

产品与服务：覆盖室外、室内、空域的世界模型矩阵

Manifold AI坚持World Model Action（WMA）技术路线，以自研世界模型为基座，构建了完整的具身智能产品矩阵：

这是业内首家同时覆盖室外、室内、空域的具身世界模型企业。

落地场景已从实验室走向产业：

• 电商物流：仓库机器人货物识别、路径规划、搬运分拣
• 3C制造：精密操作与质检
• 汽车制造：产线机器人操作技能训练
• MR泛娱乐：混合现实应用探索

公司已率先接入NVIDIA Jetson Thor（英伟达专为物理AI打造的开发者套件），用于具身世界模型的边缘侧本体部署。

核心技术：不是”好看的视频生成器”，而是”可交互的物理引擎”

1. WorldScape：世界首个实时交互世界模型

与传统视频生成模型”重渲染、轻规律”的路径截然不同，WorldScape更强调对物理规律、空间结构和多源交互的统一建模：

• 统一动作—世界状态建模框架：将空间位移与物体交互纳入同一生成过程，避免多模块拼接的不一致问题
• 三维几何感知的空间表示与约束：显式引入几何约束，使生成结果在连续交互中保持一致的空间结构
• 接近实时的推理速度：单张GPU上实现6–16 FPS的交互式生成
• 单图生成可交互空间：具备从一张图片推演出可交互三维场景的能力

2. WorldScape Policy：从”看懂世界”到”精细操控”

基于WorldScape基座，WorldScape Policy利用世界模型进行时空状态预测，结合视觉输入进行空间内生推理从而执行动作：

• 精度全面超过现有VLA模型
• 具备少样本、零样本执行能力（In Context Learning，无需大量本体数据）
• 在物体位置、光照、背景大幅随机干扰的复杂环境下，仍表现出极强的抗干扰能力和鲁棒性
• 在长程、高精度任务中相比VLA路线实现显著提升

3. MoE架构：世界模型的创造性突破

WorldScape 0.2版本率先引入混合专家（Mixture of Experts）架构，这是Manifold AI的原创贡献：

通过门控机制自适应整合，在保持参数可扩展性的同时避免不同知识领域的相互干扰。

4. 硬件-数据-模型闭环

公司自主研发了Ego-centric、UMI、硬件在环RL等多种软硬一体数据采集设备，搭建模型驱动的数据管线，日产能超过10万clips，已积累数十万小时高质量数据。这套基础设施是其技术持续进化的底层支撑。

5. WorldArena：重新定义世界模型评测标准

Manifold AI联合国内外数十家科研单位建立了国际统一评测基准WorldArena，覆盖六大维度、16项指标：

WorldArena揭示了视觉效果与具身功能之间显著的“感知—功能鸿沟”，推动行业评价标准从”视频生成得是否逼真”转向“模型是否真正可用于机器人决策”。首期评测覆盖14个代表性模型，包括NVIDIA、Google、阿里巴巴、李飞飞World Labs等团队。CVPR 2026 WorldArena Challenge累计收到超200次提交。

发展前景：站在具身智能的范式转折点上

1. 行业背景：VLA路线遇瓶颈，世界模型成新共识

2026年上半年，具身智能领域三年来投入大量资源，但VLA模型在真实环境中表现不佳。经纬创投合伙人童倜直言：”仅依赖数据模式和相关性学习，已难以满足下一代智能系统的需求。”英诺基金投资人的判断更为犀利：”因果是人类智能的特有表达，因果智能的数据效率和参数效率千倍、万倍优于统计的经验相关。”

Manifold AI的路线——用世界模型替代通用VLM作为基础模型——正成为行业新共识。

2. 竞争格局：全球第一梯队

在WorldScore和WorldArena两大权威榜单上，WorldScape均登顶第一，同期参评的包括：

Manifold AI的核心差异化：参数规模仅为竞品10%，却保持榜一近2个月，展现了全球领先的空间智能密度。

3. 商业化路径：”攀登高峰，沿途下蛋”

公司采取双线并行策略：

• 短期：RoboScape、AirScape等领域模型产品化，在电商物流、3C制造等场景落地
• 中期：从机器人拓展至更广泛的Physical AI场景
• 长期：使自研和赋能的机器人数量超过市场总量的10%，成为Physical AI Agent的基础设施提供商

4. 资本信心：产业资本集体入场

本轮融资中，北汽产投、芯能创投等产业资本的加入意义重大——这标志着世界模型技术路线获得实体经济的认可。Pre-A轮累计近10亿的融资额，说明资本市场已将Manifold AI视为具身智能赛道的核心标的。