灵宝CASBOT

灵宝CASBOT是什么

灵宝CASBOT是北京中科慧灵机器人技术有限公司旗下的人形机器人品牌，灵宝CASBOT作为其核心品牌，承载着公司对于未来智能生活与工作的美好愿景。

该品牌专注于通用人形机器人与具身智能领域，旨在通过前沿的技术手段，打造具备高度智能化、自主化能力的机器人产品。灵宝CASBOT的研发团队汇聚了众多行业精英与顶尖科学家，他们凭借深厚的学术积淀与丰富的实践经验，不断推动人形机器人技术的突破与创新。

公司背景与团队

• 成立时间：中科慧灵成立于2023年8月，是一家专注于通用人形机器人与具身智能的长期发展及其在实际应用场景中落地的创新型高科技企业。
• 团队构成：公司核心团队由国内外顶尖高校和科技企业的资深专家组成，在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等专业领域拥有超过20年的经验积累。团队成员主要来自于中国科学院、清华大学、北京理工大学等顶尖学府。

产品与技术

• 首款产品：2024年11月13日，灵宝CASBOT发布了首款双足人形机器人产品“CASBOT 01”（昵称“星期三”）。该产品定位通用类脑智能机器人，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时，能够广泛应用于工业制造、商业服务、家庭社区等多个领域。

• 核心零部件：灵宝CASBOT具备上游核心零部件的自主研发和生产能力，其自研的灵巧手、高性能一体化关节、核心控制器单元与本体高度匹配，可实现高性能全身一体化控制。

• 技术特点：

  • 在机械结构设计上，平衡了运动范围和造型美观度，采用了高强度金属材料加工复杂曲面，保证了结构的稳定性和抗冲击性。
  • 自主研发了包括行星、谐波以及直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度高，关节效率高。
  • 采用了分层端到端模型和混合训练技术，让机器人更加智能、灵活和自主。
  • 通过结合对抗运动先验和全身控制（WBC），实现了运动的一体化控制。

应用场景与合作伙伴

• 应用场景：灵宝CASBOT的应用场景广泛，包括工业制造、商业服务、家庭社区、航空航天、深海探寻、灾难救援等多个领域。其机器人产品能够稳健地通过沙地、草地、石子路等复杂地形，完成各种高精度、高强度的任务。
• 合作伙伴：灵宝CASBOT已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，如联想等。其机器人产品在联想柔性生产线上的应用为联想的智能制造升级带来了突破性助力。

融资与发展规划

• 融资情况：灵宝CASBOT已宣布完成超亿元天使轮融资，投资方包括联想创投、国投创合、河南资产基金等。本轮融资将主要用于加速推进人形机器人量产及核心技术的研发。
• 发展规划：灵宝CASBOT秉持“双螺旋结构”发展模式稳步推进。一是坚持锚定场景驱动策略，基于真实商业场景的深度融入来迭代产品和技术；二是凭借全栈技术体系精准适配场景需求，提升技术在实际应用中的泛用性与通用能力。未来，灵宝CASBOT将发布更多新型人形机器人整机产品和灵巧手，推动具身类脑等产品与技术的迭代升级。

荣誉与认可

• 灵宝CASBOT在2024年中关村仿生机器人大赛上斩获四个奖项，包括人形仿生机器人赛道作业赛第一名、具身智能大模型赛道工业场景第一名等。
• 灵宝CASBOT的机器人产品在硬件设计、软件架构、运动控制等方面都有突出的表现，受到了合作伙伴和业内专家的广泛认可。