自变量机器人

公司介绍

自变量机器人科技（深圳）有限公司（X Square Robot）成立于2023年12月，是一家专注于具身智能通用大模型研发的初创科技企业。公司以“通用具身智能大模型”为核心，致力于通过端到端技术路径实现机器人自主感知、决策与操作，推动机器人从单一任务执行向复杂场景泛化能力突破。公司总部位于深圳，核心团队兼具机器人学习与大模型研发背景，创始人兼CEO王潜为清华大学本硕毕业，博士期间参与多项Robotics Learning研究，联合创始人CTO王昊为北大计算物理博士，曾领导国内首个百亿级大模型研发。

产品与服务

1. 机器人本体
   • 量子1号：通用轮式双臂机器人，适用于家庭及商业服务场景，支持多任务灵活执行（如晾衣、浇花等）。
   • 量子2号：全自研轮式双臂仿人形机器人，搭载62个自由度操作能力，支持复杂工业场景（如电子组装、线束整理）及物流任务（如异形包裹识别、工作节奏适应）。
   • ArtiXon Hand五指灵巧手：高精度末端执行器，支持复杂物体抓取与操作（如发牌、工具使用），突破具身智能“最后一厘米”操作瓶颈。
2. 通用具身智能大模型
   • WALL-A模型：全球最大参数规模的通用具身智能操作大模型，采用端到端一体化架构，整合视觉、触觉、语言等多模态输入，实现感知到动作的精准映射。模型支持零样本/少样本泛化，可适配多类机器人本体，覆盖家庭、商业、工业场景。
   • WALL-OSS开源模型：2025年9月开源，推动具身智能技术普惠化，为全球开发者提供基础模型支持。
3. 行业解决方案
   • 工业制造：高精度装配、线束整理、质量检测。
   • 物流仓储：自动分拣、异形包裹识别、动态路径规划。
   • 家庭服务：家务自动化、养老照护、情感陪伴。

核心技术

1. 端到端一体化架构
   • 突破传统分层模块化设计，通过单一模型覆盖感知输入到动作输出的全流程，形成高效反馈闭环，提升多任务、多场景自主学习能力。
2. 多模态思维链推理
   • 结合视觉语言模型（VLM）与世界模型，实现时空状态预测、视觉因果推理及可学习记忆机制，显著提升非结构化环境中的移动操作能力（如强风干扰下的外卖配送）。
3. 真机强化学习与数据闭环
   • 自研主从遥操、外骨骼等数采设备，构建模型驱动的数据管线，通过数据生成、过滤、增强、标注等环节持续产生高质量数据，支持模型迭代与长尾问题解决。
4. 硬件-数据-模型协同优化
   • 深度定义机器人硬件架构，实现机械臂、关节模组等核心零部件自研与算法适配，降低整机成本，推动规模化量产。

市场竞争力

1. 技术领先性
   • WALL-A模型在参数规模、任务泛化能力、柔性物体操作等方面达全球领先水平，部分能力超越Skild AI、Physical Intelligence等国际竞争对手。
   • 国内唯一同时获得字节跳动、阿里、美团三大互联网巨头战略投资的具身智能企业，资本高度认可其技术路线与发展潜力。
2. 场景适配能力
   • 覆盖家庭、商业、工业多场景，解决重复性体力劳动痛点（如物流分拣效率提升30%、工业装配精度达0.02mm）。
   • 灵巧手技术突破类人技能（如手内重定向、指尖力控），拓展高附加值应用场景。
3. 产业链协同优势
   • 依托深圳硬件产业链（如零配件快速供应），加速技术迭代与产品落地；与超星未来合作研发“端侧大模型+芯片”计算架构，提升机器人实时响应能力。
4. 全球化布局
   • 从创办初期即定位全球化，计划在管理半径与成本可控范围内拓展海外市场，参与全球具身智能竞争。

发展前景

1. 行业趋势驱动
   • 具身智能为AI领域核心赛道，预计2029年全球机器人市场规模超4000亿美元，中国市场占比近半。自变量机器人作为技术引领者，有望占据高端市场份额。
2. 商业化加速落地
   • 已与头部服务业、工业客户达成合作，产品逐步进入量产阶段；开源模型降低行业门槛，构建开发者生态，推动技术普惠化。
3. 持续技术迭代
   • 聚焦数据闭环与模型进化能力，通过真机强化学习解决长尾问题，提升机器人自主决策水平，向通用人工智能（AGI）目标迈进。
4. 资本与生态支持
   • 完成多轮融资（累计超30亿元），投资方涵盖顶级VC、产业资本及地方平台，为技术研发与场景拓展提供充足资金保障。

总结：自变量机器人凭借端到端大模型技术、多场景适配能力及全栈自研优势，已成为国内具身智能领域的标杆企业。未来，随着技术持续突破与商业化落地加速，公司有望在全球机器人市场中占据重要地位，推动人工智能从数字世界向物理世界深度渗透。