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Figure AI公司概况

Figure AI是一家成立于2022年的美国人形机器人公司，专注开发通用型人形机器人，旨在通过AI驱动解决劳动力短缺问题。其核心产品包括Figure 01和Figure 02两款机器人，具备高自由度设计、长续航能力和精细操作能力。Figure 02采用全谐波方案，全身自由度达39个，电池容量提升至2.25kWh，续航达5小时，并计划延长至20小时以上。公司自主研发的Helix模型实现200Hz高频连续控制，支持多机器人协作和零样本泛化能力。

Figure AI已与宝马等企业合作，将机器人应用于汽车制造工厂，并计划未来四年交付10万台机器人，目标覆盖工业制造、家庭服务等场景。截至2025年2月，其估值已超395亿美元。

核心产品与技术

• Figure 01：公司的首款人形机器人，专为人力短缺或任务要求高且危险的环境而设计。它身高5英尺8英寸，体重约130磅，由电池供电，可处理行走、举起和移动物体以及使用Keurig咖啡机煮咖啡等任务。Figure 01的技术包括摄像头、激光雷达和触觉传感器，其运动由复杂的关节和执行器系统驱动，能够利用精细运动技能并执行重复动作而不会感到疲劳。
• Figure 02：于2024年底推出，继承了前代产品的功能和外观，但看起来更加精致，之前可见的电线和电池组隐藏在金属面板后面。Figure 02采用Figure AI的第四代手部设计、六摄像头计算机视觉系统、改进的计算能力、语音到语音推理和2.25 KWh电池，电池寿命是其前身的两倍。它每只手最多可承载25磅的重量，工作时间长达10小时。Figure 02已在宝马汽车公司的一家工厂进行测试，几乎可以全天候工作，每周七天，成功学会了完成各种装配任务。
• Helix模型：Figure AI自主研发的视觉-语言-动作模型，实现200Hz高频连续控制，覆盖35个自由度（包括手指、躯干等），支持多机器人协作和零样本泛化能力（操作未训练过的物体）。通过单一神经网络完成端到端任务，无需针对不同任务单独训练模型。

市场表现与客户

• 融资情况：Figure AI在成立后迅速获得了包括OpenAI、微软、英伟达等在内的巨额投资，总计筹集了6.75亿美元，公司估值一度达到26亿美元。截至2025年2月，其估值已超395亿美元。
• 客户群体：Figure AI的第一家大客户是宝马，双方合作将机器人部署到汽车制造工厂，用于完成高精度和重复性任务。此外，Figure AI还签约了第二个“美国最大公司”客户，并计划未来四年交付10万台机器人，目标覆盖工业制造、家庭服务等场景。

技术优势与创新能力

• 高自由度设计：Figure 02采用全谐波方案，全身自由度达39个，远超行业常见设计（如特斯拉Optimus的28个）。
• 续航优化：电池容量提升至2.25kWh，续航达5小时，并计划延长至20小时以上。
• 灵巧手结构：接近人类手掌的灵活度，可完成精细操作（如抓取易碎物品）。
• 端到端AI模型：Figure AI致力于建立一个端到端AI模型，重点是为特定硬件专用，同时表示要在现实世界中大规模解决具身AI，必须垂直地整合机器人AI。