极佳视界：从清华实验室到物理AGI”独角兽”的狂飙之路

3个月融资35亿，估值破百亿，世界模型赛道的”中国答案”浮出水面

2026年6月15日，极佳视界再获10亿元B2轮融资，投资方包括新加坡狮城资本、中国-比利时基金、建投投资、万向钱潮等全球顶级国家队基金与产业资本。至此，这家成立仅三年半的公司，已在3个月内连续完成三轮大额融资——Pre-B轮10亿、B1轮15亿、B2轮10亿，累计35亿元，估值突破百亿。

这不是一次普通的融资事件。这是全球资本对”世界模型驱动物理AGI”这条技术路线的一次集体投票。

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起源：一个清华博士的”第一性原理”

2023年1月18日，北京昌平区，一家注册资本仅约212万元的小微企业悄然成立。

创始人黄冠——清华大学自动化系博士，曾在微软亚洲研究院、三星中国研究院摸爬滚打，在地平线担任视觉感知技术负责人，牵头创建了全球最大人脸识别数据集WebFace260M——带着一个近乎执拗的判断拉开了极佳视界的序幕：

“世界模型，是语言模型之后下一个最重要的事情。”

2023年初，ChatGPT刚点燃全球AI狂潮，所有人都在追逐大语言模型。黄冠却转身扎进了”物理世界的智能”——一个更难、更慢、但他认为更有价值的方向。

起步时团队仅11人。没有喧嚣的发布会，只有清华自动化系智能视觉实验室里一群相信”AI终将从数字世界走向物理世界”的年轻人。

他的判断并非空穴来风。作为曾多次带领团队获得全球权威AI比赛世界冠军的技术领袖，黄冠深刻意识到：数字AGI已经彻底改变了数字世界，但物理世界的智能化才是真正的”最后一公里”。

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发展：三年四轮，从”小微”到”百亿独角兽”

极佳视界的融资节奏，堪称硬科技领域的加速度纪录：

华为哈勃的入局尤为关键。 2025年11月，华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业入股，公司注册资本增至约211.7万元。黄冠本人透露：”华为已将世界模型列为未来智能世界2035年十大技术趋势之首，这也是投资极佳视界的底层逻辑。”

这不仅是资金注入，更是技术路线的战略互认。

2026年6月20日，北京市长殷勇到海淀区调研具身智能机器人产业发展，专程听取了极佳视界的技术路径与应用落地汇报，鼓励企业”紧跟世界模型前沿技术发展趋势，加大基础模型研发投入，拓展多元场景应用”。

从11人的小微团队，到估值百亿的独角兽；从清华实验室的论文，到工厂里跑起来的机器人——极佳视界只用了三年半。

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技术内核：全球首创”双金字塔”体系

极佳视界之所以能在短短两年内从”小微企业”成长为估值百亿的独角兽，核心在于它给出了一套系统性的方法论——全球首个物理AGI”双金字塔”体系。

根本问题：物理通用智能的Scaling，到底卡在哪？

黄冠团队的判断精准而冷峻：两大瓶颈——缺数据，缺算法。

• 真机数据精度高但成本高昂、规模有限；
• 仿真数据可扩展但存在Sim-to-Real Gap（虚实迁移鸿沟）；
• 主流VLA范式习惯性把视觉、动作token化后塞进大语言模型，但这套机制天然不擅长处理3D空间信息、物理因果逻辑和连续动作编码。

数据金字塔（五层）

预计到2026年底实现累计100万小时训练数据，支撑模型在不同任务、场景与本体间的强泛化能力。

算法金字塔（三层）

“世界生成-行动”双模型体系

这是极佳视界真正的技术护城河——世界行动模型与世界生成模型螺旋上升、缺一不可：

世界行动模型（把理解转化为行动）：

世界生成模型（理解、模拟、生成物理世界）：

值得注意的是，2026年4月阿里巴巴的具身世界模型ABot-PhysWorld在WorldArena中曾短暂超越GigaWorld-1登顶，但极佳视界随即以B1轮15亿融资、估值破百亿的姿态回应——竞争远未结束，但极佳视界已稳居第一梯队。

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产品矩阵：从大脑到身体的全栈闭环

极佳视界不是一家”只做算法”的公司。它的产品逻辑是：世界模型平台 × 具身基础模型 × 通用本体，三件套缺一不可。

拾光S1的产品哲学值得一提——不做全人形，做轮臂构型。 黄冠的判断很务实：”家庭场景的刚需，是稳当地端水、收拾餐具、把零食递到孩子手上，而不是在客厅里跑酷。”轮臂构型在稳定性、安全性、续航和成本上全面占优。

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落地：C端进家庭，B端进工厂

极佳视界的商业化走的是“双线并行”路线：

B端：工业场景已规模化

2026年4月，极佳视界联合一汽模具、阿里云，将GigaWorld + GigaBrain + Maker H01三件套送入一汽模具真实工厂，围绕箱体拆垛、跨区域搬运、动态避障、精准操作等任务，将传统自动化方案数月的适配周期压缩至数周。

2026年6月3日，极佳视界与隆盛科技旗下隆盛唯睿达成战略合作，规划三年内在无锡联合部署1000台搭载极佳视界世界模型与具身大脑的通用机器人——这是全球首次由物理智能基础模型驱动的通用机器人在工业场景开启千台级规模化落地。

C端：家庭场景蓄势待发

拾光S1已拿下国内真实家庭场景百台订单。拾光S2/S3系列将于2026年Q3发布，目标直指物理AGI的”ChatGPT时刻”——让普通技能在真实家庭场景中被广泛应用。

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前景：物理世界的”ChatGPT时刻”还有多远？

黄冠给出了一个清晰的三阶段路线图，对标数字AGI的演进路径：

黄冠说：”GPT-3时刻，实现了模型能力的智能涌现；ChatGPT时刻，生产力惠及到了每一个普通人；Claude Code时刻，数字智能模型能力达到了专业领域专家级别。物理AGI未来也将经历类似阶段，不同之处在于——物理AGI将直接作用于真实的物理世界。它带来的不仅是信息效率的提升，更是生产与生活方式的重塑，因此对经济与社会的影响也将更为深远。”

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写在最后

极佳视界的故事，本质上是一个关于“第一性原理”的故事。

当所有人都在追大语言模型的时候，黄冠看到了下一座山——物理世界。他用”双金字塔”体系回答了”物理AGI的Scaling建立在什么之上”这个根本问题，用全栈软硬件闭环解决了”从实验室到量产”的最后一公里。

从11人的小微团队，到估值百亿的独角兽；从清华实验室的论文，到工厂里跑起来的机器人；从3个月35亿的融资纪录，到北京市长的调研关注——极佳视界证明了一件事：

真正的技术信仰，不需要喧嚣来证明。它只需要时间。

而时间，正在站在他们这边。